Sim, existe, em uma chamada segura (ou getLastError) a função de atualização retornará um array com um campo upsert e um campo updatedExisting.
Você pode ler a versão PHP disso aqui:http://php.net/manual/en/mongocollection.insert.php na parte inferior.
Como diz na documentação sobre
upserted :
Se ocorrer um upsert, este campo conterá o campo _id do novo registro. Para upserts, este campo ou updatedExisting estarão presentes (a menos que ocorra um erro).
Então upserted contém o
_id do novo registro se uma inserção foi feita ou incrementará updatedExisting se ele atualizou um registro. Tenho certeza de que uma coisa semelhante aparece em todos os drivers.
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Na verdade, será um booleano no
updatedExisting campo de true ou false 
