Chamando o proc armazenado PLSQL do serviço Grails

sql.call resultados para GroovyResultSet . Você deve ser capaz de fazer um eachRow no conjunto de resultados e empurre-o para a lista.

def listPeople(){
    Sql sql = new groovy.sql.Sql(dataSource)
    def resultList = []

    sql.call("BEGIN mypackage.p_get_people(?); END;",
            [Sql.resultSet(OracleTypes.CURSOR)]) {cursorResults -> 
            cursorResults.eachRow{result ->
                resultList << result
            }
    }
    return resultList
}

EDITAR:

Como alternativa, usando sql.eachRow

    sql.eachRow("BEGIN mypackage.p_get_people(?); END;",
            [Sql.resultSet(OracleTypes.CURSOR)]) {row -> 
                resultList << row
    }