Qualquer um destes pode ser o problema/solução:
O #Num! no Access está informando que a célula contém uma mistura de dados; algum dígito, algum texto, por exemplo:34G (ou seu '-') lançaria um #Num!
Você precisa voltar ao Excel e alterar o formato de qualquer célula contendo números e texto para "dados mistos" e salvar essa planilha antes de importar para o Access.
Você pode fazer isso com uma Macro:
Sub Addspace()
Dim cell As Object
For Each cell In Selection
cell.Value = " " & cell.Value
cell.Value = Right(cell.Value, Len(cell.Value) - 1)
Next
End Sub
Simplesmente destaque as células que precisam da formatação, execute a macro acima e salve novamente a planilha.
Ou:
O #Num! valor de erro significa que o valor no campo é muito grande (positiva ou negativamente) para ser armazenado no campo, com base na configuração da propriedade DataType ou FieldSize do campo. (https://support.microsoft.com/en-us/kb/209132 )
Com base no seu formato das datas, eu tentaria a primeira correção antes de qualquer outra coisa. Data =/=Número