você o definiu como objeto no nível do banco de dados, portanto, esse objeto deve ser inicializado.
Você pode fazer isso para inicializá-lo com
null
valores antes de fazer sua seleção como o seguinte:row_type := foo_type(null,null)
Mas a solução mais adequada aqui seria alterar o select para o seguinte:
select
foo_type(b1,b2) -- Create a foo_type from the select
into
row_type -- throw this initialized foo_type into your variable row_type
from
table_xxx
where
rownum=1; --Only one row!