Como você não fornece nenhum detalhe do erro, posso apenas adivinhar.
O Driver Gerenciado ODP.NET requer Oracle versão 10g R2 ou posterior. Se o seu servidor de banco de dados for 10g R1, você não poderá usá-lo. Nesse caso, você deve usar uma versão mais antiga do ODP.NET Não gerenciado Condutor.
Não tenho certeza sobre as citações e caracteres de espaço adicionais. Tente este em vez disso:
Dim st As New OracleConnectionStringBuilder()
st.DataSource = "(DESCRIPTION = (ADDRESS_LIST = (ADDRESS = (COMMUNITY = tcp.world) (PROTOCOL = TCP) (Host = 172.16.0.70) (Port = 1521) ))(CONNECT_DATA = (SID = ORCL)))"
st.Password = "cmn"
st.UserID = "cmn"
Dim conn As New OracleConnection(st.ConnectionString)