Duas coisas - você não deve especificar o tamanho do tipo de dados na lista de parâmetros do procedimento/função e não precisa do
DECLARE
palavra-chave. Tente isto:CREATE OR REPLACE PROCEDURE ReverseOf(input IN varchar2) IS
rev varchar2(50):='';
BEGIN
FOR i in reverse 1..length(input) LOOP
rev := rev||substr(input, i, 1);
END LOOP;
dbms_output.put_line(rev);
END;