Por favor, tente usar LEFT JOIN.
SELECT TableA.ID,
NVL(TableB.Name, TableA.Name) Name FROM
TableA LEFT JOIN TableB
ON TableA.ID=TableB.ID
WHERE TableA.ID IN (1, 2)
SELECT TableA.ID,
NVL(TableB.Name, TableA.Name) Name FROM
TableA LEFT JOIN TableB
ON TableA.ID=TableB.ID
WHERE TableA.ID IN (1, 2)
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