Use o código abaixo para acionar.Alterações feitas:

1. Usando BEFORE UPDATE em vez de AFTER UPDATE.
2. 
   Configurando o valor de ID para o que era anteriormente. (O campo ID nunca seria modificado)
   
   CREATE OR REPLACE TRIGGER ALTER_ID_TRIGGER BEFORE UPDATE ON CUSTOMER BEGIN SET :NEW.ID = :OLD.ID END;
   

Observação: Com ANTES DA ATUALIZAÇÃO:

• Você não pode criar um gatilho BEFORE em uma visualização.
• Você pode atualizar os :NEW valores.
• Você não pode atualizar os valores :OLD.