Resolvido o problema revertendo para um compilador mais antigo.
$ sudo apt-get install g++-4.8
$ g++-4.8 main.cpp -L ~/instantclient_12_2 -locci -lclntsh -I ~/instantclient_12_2/sdk/include
Talvez o compilador e as bibliotecas mais recentes sejam incompatíveis com aqueles usados para construir as bibliotecas OCCI.