Oracle SQL como agrupar por, mas ter várias linhas se o grupo for repetido em uma data posterior

Este é um problema de lacunas e ilhas. Existem diferentes abordagens, mas uma simples usa uma diferença de número de linha:

with paaf as (<your first query here>
     )
select paaf.assignment_id,
       paaf.position_id,
       min(paaf.effective_start_date) as effective_start_date,
       max(paaf.effective_end_date) as effective_end_date
from (select paaf.*,
             row_number() over (order by effective_start_date) as seqnum,
             row_number() over (partition by position_id order by effective_start_date) as seqnum_p
      from paaf
     ) paaf
group by (seqnum - seqnum_p), position_id, assignment_id;