Tente usar a seguinte declaração. Sua tabela não permite identificar uma linha, por exemplo, com ID=2, portanto, para vincular a tabela com ROW_NUMBER, você pode usar ROWID
UPDATE
Test
SET id = (SELECT RN FROM
(SELECT ROW_NUMBER()
OVER (ORDER BY ID) as RN
FROM Test
) T1
WHERE T1.RowID=Test.RowID
)
Demonstração do SQLFiddle
