Sim, você pode renomear uma restrição assim:
alter table t rename constraint old_name to new_name
Edit:esqueci da segunda pergunta. Sim, você pode descartar uma restrição sem descartar a coluna. Se você não souber o nome da restrição, poderá encontrá-la em
user_constraints
mesa assim:select constraint_name
from user_constraints
where table_name = 'your_table'
and constraint_type ='R'