Se o Oracle suporta número de linha (partição por) você pode criar uma subconsulta selecionando onde linha é igual a 1.
SELECT * FROM table1
LEFT JOIN
(SELECT *
FROM (SELECT *,
ROW_NUMBER()
OVER(PARTITION BY assignmentgroup ORDER BY assignmentgroup) AS Seq
FROM table2) a
WHERE Seq = 1) v
ON assignmet = v.assignmentgroup