Aparentemente, eu estava com preguiça de ler até o final da documentação... Mais abaixo, a documentação diz:
Isso vai funcionar
PIVOT XML (AVG(salary) FOR (company) IN (SELECT DISTINCT company FROM companies))
Veja a documentação completa
http://docs.oracle.com/cd /B28359_01/server.111/b28286/statements_10002.htm#CHDFAFIE
