Este tutorial deve ajudá-lo:

Introdução ao Oracle SQL Developer

Veja os pré-requisitos:

1. Instale o Oracle SQL Developer. Você já tem.
2. Instale o banco de dados Oracle. Download disponível aqui.
3. 
   Desbloqueie o usuário de RH. Faça login no SQL*Plus como SYS usuário e execute o seguinte comando:
   
   alter user hr identified by hr account unlock;
   
4. 
   Baixe e descompacte o sqldev_mngdb.zip arquivo que contém todos os arquivos que você precisa para executar este tutorial.
   

Outra versão de maio de 2011:Introdução ao Oracle SQL Developer

Para mais informações, verifique esta pergunta relacionada:

Como criar um novo banco de dados após a instalação inicial do banco de dados oracle 11g Express Edition?