A Oracle fornece o utilitário de linha de comando SQLLoader. Mas depende de uma formatação adequada do arquivo de dados.
Você pode tentar ver as tabelas externas do Oracle (por exemplo, você pode vincular um arquivo csv como uma tabela externa e vê-lo como uma tabela no Oracle).
Ambas as soluções têm prós e contras, mas o grande contra é que elas ainda dependem do formato de entrada de dados (portanto, se você tiver um arquivo pronto para o mysql, talvez seja necessário ajustá-lo um pouco).