to_date converte a entrada para um DATE tipo que não suporta segundos fracionários. Para usar frações de segundos, você precisa usar um TIMESTAMP tipo que é criado ao usar to_timestamp comentário de pst sobre o
ff3 modificador também está correto. Os valores "constantes" na máscara de formato precisam ser colocados entre aspas duplas
Então a afirmação final é:
select to_timestamp('1985-02-07T00:00:00.000Z', 'YYYY-MM-DD"T"HH24:MI:SS.ff3"Z"')
from dual;