Versão que estou usando

Atualização em 5 de maio de 2012
Jeff Smith postou no blog mostrando o que acredito ser o método superior para obter saída CSV do SQL Developer. O método de Jeff é mostrado como Método 1 abaixo:
Método 1
Adicione o comentário
/*csv*/
para sua consulta SQL e execute a consulta como um script (usando F5 ou o 2º botão de execução na barra de ferramentas da planilha) 
É isso.
Método 2
Executar uma consulta

Clique com o botão direito e selecione descarregar.
Atualize. No Sql Developer Versão 3.0.04, o descarregamento foi alterado para exportar Obrigado a Janis Peisenieks por apontar isso

Captura de tela revisada para SQL Developer versão 3.0.04

Na lista suspensa de formatos, selecione CSV

E siga o restante das instruções na tela.