Você não precisa de SQL dinâmico para fazer isso (e SQL dinâmico deve ser evitado se possível). Em vez disso, você pode usar uma instrução CASE. Você pode fazer isso com uma única instrução, mas eu a dividi para fins de exibição:
DECLARE @brand VARCHAR(100) = (SELECT brand FROM articles a WHERE a.id='12345678')
SELECT CASE @brand
WHEN 'BRAND_A' THEN BRAND_A_PRICE
WHEN 'BRAND_B' THEN BRAND_B_PRICE
WHEN 'BRAND_C' THEN BRAND_C_PRICE
ELSE 0 END AS PRICE
FROM prices
WHERE id='12345678'
