Primeiro, descubra quais registros precisam ser atualizados:
select *
from tbl_order o
inner join tbl_group g on
g.grp_id = o.grp_id
inner join tbl_indicator i on
i.grp_nbr = g.grp_nbr
and i.sect_nbr = g.sect_nbr
where
g.indicat != i.indicat
Agora, modifique a consulta para atualizar esses registros com o grp_id correto. Observe que adicionei uma junção extra à tabela tbl_group com um alias de "g2". Este será o grupo correto.
update o set
o.grp_id = g2.grp_id
from tbl_order o
inner join tbl_group g on
g.grp_id = o.grp_id
inner join tbl_indicator i on
i.grp_nbr = g.grp_nbr
and i.sect_nbr = g.sect_nbr
inner join tbl_group g2 on
g2.grp_nbr = i.grp_nbr
and g2.sect_nbr = i.sect_nbr
and g2.indicat = i.indicat
where
g.indicat != i.indicat
Observe que devido ao inner join em tbl_group g2, os registros não serão atualizados se não existir nenhum registro tbl_group onde indicat corresponda ao valor indicat de seu registro tbl_indicator associado.