Você pode remover o componente de tempo ao comparar:
SELECT *
FROM sales
WHERE CONVERT(DATETIME, FLOOR(CONVERT(FLOAT, salesDate))) = '11/11/2010'
Outra abordagem é alterar o select para cobrir todo o tempo entre o início e o fim da data:
SELECT *
FROM sales
-- WHERE salesDate BETWEEN '11/11/2010 00:00:00.00' AND '11/11/2010 23:59:59.999'
WHERE salesDate BETWEEN '2020-05-18T00:00:00.00' AND '2020-05-18T23:59:59.999'
