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Obtenha uma string delimitada de XML com SQL Server 2005 XQuery


Que tal isso - isso funcionará para qualquer número de <AAA> nós em uma variável XML:
DECLARE @Input XML = '<AAA>
  <Name>Name_A</Name>
  <Value>Val_A</Value>
</AAA>
<AAA>
  <Name>Name_B</Name>
  <Value>Val_B</Value>
</AAA>
<AAA>
  <Name>Name_C</Name>
  <Value>Val_C</Value>
</AAA>'

SELECT
    STUFF(
    (SELECT 
        ',' + AAA.value('(Value)[1]', 'varchar(20)')
     FROM
        @Input.nodes('/AAA') AS Node(AAA)
     FOR XML PATH('')
    ), 1, 1, '')

A saída é:
Val_A,Val_B,Val_C