como percorrer uma tabela para encontrar o conjunto de dados?

Você pode fazer isso facilmente pivoting os dados. Pode ser feito de duas maneiras.

1. Use Conditional Aggregate para pivotar os dados. Após pivoting você pode encontrar datediff entre as diferentes etapas. Tente isso.

SELECT orderid,Received,Keyed,Printed,Delivered,
       Datediff(minute, Received, Keyed)    TurnTime1,
       Datediff(minute, Keyed, Printed)     TurnTime2,
       Datediff(minute, Printed, Delivered) TurnTime3
FROM  (SELECT OrderID,
              Max(CASE WHEN ActivityID = 1 THEN ActivityDate END) Received,
              Max(CASE WHEN ActivityID = 2 THEN ActivityDate END) Keyed,
              Max(CASE WHEN ActivityID = 3 THEN ActivityDate END) Printed,
              Max(CASE WHEN ActivityID = 4 THEN ActivityDate END) Delivered
       FROM   Yourtable
       GROUP  BY OrderID)A

2. use Pivot para transpor os dados

SELECT orderid,
       [1]                        AS Received,
       [2]                        AS Keyed,
       [3]                        AS Printed,
       [4]                        AS Delivered,
       Datediff(minute, [1], [2]) TurnTime1,
       Datediff(minute, [2], [3]) TurnTime2,
       Datediff(minute, [3], [4]) TurnTime3
FROM   Yourtable
       PIVOT (Max(ActivityDate)
             FOR ActivityID IN([1],[2],[3],[4]))piv