Como dinamizar a tabela por ano no SQL?

Você precisará obter o ano para cada um dos seus valores de data e, em seguida, PIVOT nesses valores. Você pode usar algumas funções diferentes no SQL Server para obter isso.

DatePart - a sintaxe seria DatePart(year, yourDate)
Ano - sintaxe sendo Year(yourDate)

Qualquer um deles retornará o ano para cada data, então você colocará os anos em seu PIVOT como as novas colunas.

select plate, [2011], [2012], [2013], [2014], [2015], [2016], [2017]
from
(
  SELECT tnk.Plate, 
     Cast(mua.Tarih as Date) as M_Date,
     year(mua.Tarih) yr
  FROM Muayene mua 
  LEFT JOIN Tanker tnk 
    on (tnk.OID=mua.TankerId)
) d
pivot
(
  max(m_date)
  for yr in ([2011], [2012], [2013], [2014], [2015], [2016], [2017])
) piv;

Veja Demonstração . Você notará que nesta consulta eu removi a coluna mua.Id . Isso ocorre porque ao dinamizar os dados, você agrupará por cada coluna em sua consulta, pois esses valores são distintos, você retornará linhas diferentes. Ao remover a coluna da sua consulta, você retornará um resultado:

|    PLATE |       2011 |   2012 |   2013 |       2014 |       2015 |       2016 |       2017 |
|----------|------------|--------|--------|------------|------------|------------|------------|
| 34VM7969 | 2011-08-02 | (null) | (null) | 2014-08-08 | 2015-02-21 | 2016-08-19 | 2017-03-09 |

Finalmente, se você tiver um número desconhecido de datas, sugiro 2 coisas - use uma tabela de calendário e, em seguida, SQL dinâmico.

Então a tabela de calendário é apenas uma lista de datas que você pode usar para consultar semelhante a:

create table calendar
(
  date datetime
);

insert into calendar
select '2011-01-01' union all
select '2012-01-01' union all
select '2013-01-01' union all
select '2014-01-01' union all
select '2015-01-01' union all
select '2016-01-01' union all
select '2016-01-01' union all
select '2017-01-01' union all
select '2018-01-01'

Você então criaria uma lista dos anos em uma string sql e executaria essa string, semelhante a:

DECLARE @cols AS NVARCHAR(MAX),
    @query  AS NVARCHAR(MAX)

select @cols = STUFF((SELECT ',' + QUOTENAME(year(date)) 
                    from calendar
                    group by year(date)
                    order by year(date)
            FOR XML PATH(''), TYPE
            ).value('.', 'NVARCHAR(MAX)') 
        ,1,1,'')

set @query = 'SELECT plate, ' + @cols + ' 
            from 
            (
              select plate, 
                m_Date = convert(varchar(10), m_date, 120), 
                year(m_date) yr
              from yourquery
            ) x
            pivot 
            (
                max(m_date)
                for yr in (' + @cols + ')
            ) p '

execute sp_executesql @query;

Veja Demonstração