Você deve usar o Eclipse WTP (Plataforma de ferramentas da Web ), e deve usar a versão mais recente é Luna 4.4. Link para download:Eclipse IDE for Java EE Developershttp://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-java-ee-developers/lunar

Menu Windows\Mostrar visualização\Outro , escolha a pasta Servidor , clique em Servidores .





Clique com o botão direito do mouse na área em branco para usar o menu de contexto, escolha Novo \Servidor





Pressione o link "Baixar adaptadores de servidor adicionais "



Escolha "Ferramentas GlassFish " do fornecedor Oracle.



Em seguida, reinicie o Eclipse.

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  Ou você baixa as ferramentas GlassFish (Suporta GlassFish 4.0 e 3.1 ) de:https://marketplace.eclipse.org/content/glassfish-tools e instale manualmente.
  
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  Leia mais sobre como criar um servidor:http://help.eclipse.org/juno/index.jsp?topic=%2Forg.eclipse.wst.server.ui.doc.user%2Ftopics%2Ftwcrtins.html