Você pode definir uma chave primária composta como esta:
DECLARE @MyTable TABLE
(
PersonID INT NOT NULL,
Person2ID INT NOT NULL,
Description NVARCHAR(100),
PRIMARY KEY (PersonID, Person2ID)
);
DECLARE @MyTable TABLE
(
PersonID INT NOT NULL,
Person2ID INT NOT NULL,
Description NVARCHAR(100),
PRIMARY KEY (PersonID, Person2ID)
);