Você não pode modificar uma coluna existente para ter a "propriedade" IDENTITY - você precisa:

• crie uma nova tabela com a mesma estrutura (mas com IDENTITY configurada),
• ative IDENTITY_INSERT para esta nova tabela,
• inserir linhas da tabela antiga na nova tabela,
• descarte a tabela antiga e,
• renomeie a nova tabela para ter o nome da tabela antiga.

Se houver chaves estrangeiras envolvidas, você precisará corrigi-las também.