Você poderia tentar algo assim:
INSERT INTO Main(Column1, Column2, Column3) VALUES
(
(SELECT id FROM Lookup_Column1 WHERE type = 'Apple'),
10,
(SELECT id FROM Lookup_Column3 WHERE type = 'Red')
);
Não há tolerância a falhas, mas funcionaria desde que você pudesse analisar os valores da planilha em instruções SELECT.