Você provavelmente está procurando uma junção externa ou uma junção de exclusão externa.
JUNÇÃO EXTERNA

SELECT *
FROM tableA a
FULL OUTER JOIN tableB b
ON a.column = b.column
UNIÃO EXCLUSIVA EXTERNA

SELECT *
FROM tableA a
FULL OUTER JOIN tableB b
ON a.column = a.column
WHERE a.column IS NULL OR b.column IS NULL

Os gráficos nesta resposta foram retirados deste muito útil .