Eu tive o mesmo problema, mas finalmente descobri que instalar o pacote ODBC direto da microsoft poderia resolvê-lo. Execute o código a seguir como um único lote em colab.
%%sh
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | apt-key add -
curl https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/16.04/prod.list > /etc/apt/sources.list.d/mssql-release.list
sudo apt-get update
sudo ACCEPT_EULA=Y apt-get -q -y install msodbcsql17
