Você deve ser capaz de alias-los e usá-los como subconsultas (parte do motivo pelo qual seu primeiro esforço foi inválido foi porque a primeira seleção tinha duas colunas (ID e ReceivedDate), mas a segunda tinha apenas uma (ID) - também, Type é um reservado word no SQL Server e não pode ser usado como você o tinha como nome de coluna):
declare @Tbl1 table(ID int, ReceivedDate datetime, ItemType Varchar(10))
declare @Tbl2 table(ID int, ReceivedDate datetime, ItemType Varchar(10))
insert into @Tbl1 values(1, '20010101', 'Type_1')
insert into @Tbl1 values(2, '20010102', 'Type_1')
insert into @Tbl1 values(3, '20010103', 'Type_3')
insert into @Tbl2 values(10, '20010101', 'Type_2')
insert into @Tbl2 values(20, '20010102', 'Type_3')
insert into @Tbl2 values(30, '20010103', 'Type_2')
SELECT a.ID, a.ReceivedDate FROM
(select top 2 t1.ID, t1.ReceivedDate
from @tbl1 t1
where t1.ItemType = 'TYPE_1'
order by ReceivedDate desc
) a
union
SELECT b.ID, b.ReceivedDate FROM
(select top 2 t2.ID, t2.ReceivedDate
from @tbl2 t2
where t2.ItemType = 'TYPE_2'
order by t2.ReceivedDate desc
) b
