A maneira mais fácil é
right-click
no procedure
no Sql Server Management Studio (SSMS), selecione
execute stored procedure...
e adicione valores para a entrada parâmetros conforme solicitado.
SSMS
irá então gerar o código para executar o proc em uma nova janela de consulta e executá-lo para você. Você pode estudar o código gerado para ver como ele é feito.