Aqui, fiz uma pequena função para você, verifiquei no meu banco de dados (MAMP) e funciona bem
use mySchema;
drop procedure if exists getParents;
DELIMITER $$
CREATE PROCEDURE getParents (in_ID int)
BEGIN
DROP TEMPORARY TABLE IF EXISTS results;
DROP TEMPORARY TABLE IF EXISTS temp2;
DROP TEMPORARY TABLE IF EXISTS temp1;
CREATE TEMPORARY TABLE temp1 AS
select distinct ID, parentID
from tasks
where parentID = in_ID;
create TEMPORARY table results AS
Select ID, parentID from temp1;
WHILE (select count(*) from temp1) DO
create TEMPORARY table temp2 as
select distinct ID, parentID
from tasks
where parentID in (select ID from temp1);
insert into results select ID, parentID from temp2;
drop TEMPORARY table if exists temp1;
create TEMPORARY table temp1 AS
select ID, parentID from temp2;
drop TEMPORARY table if exists temp2;
END WHILE;
select * from results;
DROP TEMPORARY TABLE IF EXISTS results;
DROP TEMPORARY TABLE IF EXISTS temp1;
END $$
DELIMITER ;
este código retornará todos os pais a qualquer profundidade.obviamente, você pode adicionar quaisquer campos adicionais aos resultados
use assim
call getParents(9148)
por exemplo