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Violação de restrição de integridade:1062 Entrada duplicada '1' para chave 'PRIMARY'


Ao inserir em uma tabela com um campo de incremento automático, o próprio campo de incremento automático não deve ser especificado. 
Query("INSERT INTO prod_categorie (categorieID, parentID) VALUES (?, ?)", array($chkParent, $txtParentCategorie));
                                   ^^^^^^^^^^^                    ^             ^^^^^^^^^^

Deve ser apenas 
Query("INSERT INTO prod_categorie (parentID) VALUES (?)", array($txtParentCategorie));

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