Tente isto:
mysql_query("
INSERT INTO
m_select
(id, id_m, hello, bye)
SELECT
'$U' AS id,
'$$t_id' AS id_m,
hello,
bye
FROM test1 WHERE id='$test_id'
");
Não tenho certeza se o sinal de dólar duplo em
$$t_id
(em vez de $t_id
) é intencional ou não, mas pensei em pelo menos deixar você ciente disso.