$datetime = $_POST['date'] . ' ' . $_POST['time'] . ':00';
$datetime = mysql_real_escape_string($datetime);
$query = "INSERT INTO table(timestamp) VALUES ('$datetime')";
solução alternativa que pode lidar com mais formatos:
$datetime = $_POST['date'] . ' ' . $_POST['time'];
$datetime = mysql_real_escape_string($datetime);
$datetime = strtotime($datetime);
$datetime = date('Y-m-d H:i:s',$datetime);
$query = "INSERT INTO table(timestamp) VALUES ('$datetime')";