Você pode enviar uma matriz de elementos de formulário, basta alterar sua marcação para:
<input type="checkbox" name="prices[]" value="Less than 10,000, ">
<input type="checkbox" name="prices[]" value="10,001 to 15000, ">
// etc...
Então, lado do PHP:
$prices = $_POST['prices']; // this is now an array, work on it
