A consulta funciona no MySQL quando a instrução é gerada pelo próprio Access. Nenhuma mudança necessária. Segue a resposta abaixo:
FROM
qryvw_employees
INNER JOIN (tbl_clients
INNER JOIN tbl_assignments ON tbl_clients.`PAN` = tbl_assignments.`PAN`
INNER JOIN tbl_tasks ON tbl_assignments.`Assignment_ID` = tbl_tasks.`Assignment_ID`
INNER JOIN qryvw_subtasks ON tbl_tasks.`TaskID` = qryvw_subtasks.`TaskID`) ON qryvw_employees.`ID` = tbl_tasks.`Assigned_To`
