Se você deseja obter dados de algumas tabelas em uma consulta, use PARTICIPE construção. Por exemplo:
SELECT
insent.id,
notifications.id
FROM insent
JOIN notifications ON notifications.insent_id = insent.id
se você não quiser, você deve remover
notifications.id
campo da lista de campos SELECT
insent.id
FROM insent
WHERE insent.id IN (
SELECT insent_id FROM notifications
)