Espero ter te entendido direito.
O seguinte gatilho em
Test2 tabela irá inserir uma nova linha em Test1 tabela se WRO campo da nova linha não existe em Test1 . CREATE TRIGGER `myTrigger` AFTER INSERT ON `Test2`
FOR EACH ROW BEGIN
if not exists (select 1 from Test1 where WRO = new.WRO) then
insert into Test1 (WRO, Test_No) values (new.WRO, new.Test_No);
end if;
END