INSERT INTO tbl_Answer (Answer) VALUES ('$A1'),('$A2'),('$A3'),('$A4'),('$A5')
É o mesmo que dizer:
INSERT INTO tbl_Answer (Answer) VALUES ('$A1')
INSERT INTO tbl_Answer (Answer) VALUES ('$A2')
INSERT INTO tbl_Answer (Answer) VALUES ('$A3')
INSERT INTO tbl_Answer (Answer) VALUES ('$A4')
INSERT INTO tbl_Answer (Answer) VALUES ('$A5')
o que exatamente você está procurando?
Aqui está uma demonstração de sua consulta original funcionando:http://sqlfiddle.com/#!2 /e20fc/1
Parece que o valor de $A1-$A5 está atrapalhando a consulta. Você está recebendo algum erro?