Leia JSON e confira json_encode() para PHP5.
Você pode converter um array PHP em JSON, isso é uma string. Em seguida, imprima essa string em sua página e use-a com seu Javascript
<script>
var jsonarray = <?php echo json_encode($array); ?>;
// now you can use jsonarray in your javascript
</script>
Isso é especialmente útil ao retornar dados para uma solicitação Ajax
<script>
var jsonarray = <?php echo json_encode(array("status" => "success", "message" => "Something was completed OK")); ?>;
</script>