Que tal agora?
SELECT distinct a.name
FROM articles a join
article_tag_assocs ata
on a.id = ata.article_id join
tags t
on t.id = ata.tag_id
WHERE t.tag = 'some-tag';
Ele responde sua pergunta de forma bastante direta.
Observe que isso também introduz aliases de tabela. Isso torna a consulta mais fácil de escrever e ler.
