Sim, é assim que auto_increment funciona.

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  O valor será incrementado para cada nova linha
  
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  O valor é único, duplicatas não são possíveis
  
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  Se uma linha for excluída, o auto_increment coluna dessa linha não será reatribuída.
  
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  O auto_increment o valor da última linha inserida pode ser acessado usando a função mySQL LAST_INSERT_ID() mas deve ser chamado logo após a consulta de inserção, na mesma conexão de banco de dados
  

referência mySQL