Sua seção HTML diz:
<a href="includes/delete-customer.php?customer_id=$id['.$row->customer_id.']">
Esta é a sua sintaxe HTML exata? Este argumento deve ser o id numérico real, ou seja, --
<a href="includes/delete-customer.php?customer_id=3">
-- ou ecoando
$row->customer_id (supondo que exista), ou algum outro método de conhecer esse id de usuário. Seu HTML só precisa enviar os dados reais, não qualquer tipo de sintaxe de variável. Seu PHP recebendo (
$_GET['customer_id'] ) interpretará isso para você e passará isso corretamente para o MySQL. 
