Tente esta consulta
Ele funciona com a suposição de que o id do pai é menor que o filho, pois os registros estão sendo classificados em ordem decrescente como uma tabela derivada antes da consulta real.
select
@parent:=parent_id as prnt, title, id
from
(select @parent:=8 ) a
join
(select * from tbl order by id desc) b
where
@parent=id
Fiddle
| PRNT | TITLE | ID |
|------|-------|----|
| 7 | q | 8 |
| 6 | a | 7 |
| 0 | d | 6 |
Observação A melhor maneira é fazer isso usando um procedimento armazenado.
