Parece que você quer algo assim:
select radicados.*
from
radicados
join estudiantes
on radicados.asignado = estudiantes.estudianteid
join usarios
on estudiantes.usario = usarios.usarioid
where usarios.nombre = $nombre_usuario
Ao construir tal consulta, comece com o
FROM cláusula. Junte as várias tabelas que contêm os dados necessários, com base nas relações entre elas. Se necessário, adicione um WHERE cláusula que descreve quaisquer condições adicionais nas quais você deseja filtrar o resultado de sua associação. Em seguida, preencha o SELECT lista conforme apropriado. Em algumas circunstâncias, você pode precisar adicionar outras cláusulas também (
ORDER BY , GROUP BY , etc.), mas isso não é ruim quando você entende as consultas básicas. 
