Você precisaria encontrar uma biblioteca cliente MySQL que funcionasse para Android ou implementar uma do zero em seu aplicativo, para poder se conectar ao soquete TCP do MySQL e lidar com o banco de dados diretamente.

No entanto, expor o MySQL à 'net diretamente dessa forma é altamente arriscado. Eu recomendo fortemente que você escreva uma camada de middleware PHP para atuar como um gatekeeper, caso contrário, seu banco de dados provavelmente será quebrado e sugado.