Não há comando PIVOT (MySQL tabelas dinâmicas (transformar linhas em colunas) ) no MySQL para que sua consulta seja estática por tamanho. É por isso que é melhor adiar isso na aplicação.
Pensei que se você tivesse apenas um domínio finito e pequeno para a coluna de tamanho, então você pode usar a seguinte consulta que postei abaixo:
mysql> SELECT
-> c.color as color,
-> SUM(IF(s.size = 32, o.amount, 0)) as '32',
-> SUM(IF(s.size = 34, o.amount, 0)) as '34',
-> SUM(IF(s.size = 36, o.amount, 0)) as '36',
-> SUM(IF(s.size = 38, o.amount, 0)) as '38'
-> FROM `colors` c
-> INNER JOIN `order` o
-> INNER JOIN `sizes` s
-> WHERE c.`id` = o.`color` and s.`id` = o.`size`
-> GROUP BY color
-> ;
+-------+------+------+------+------+
| color | 32 | 34 | 36 | 38 |
+-------+------+------+------+------+
| blue | 3 | 4 | 2 | 0 |
| red | 1 | 0 | 0 | 0 |
+-------+------+------+------+------+
2 rows in set (0.04 sec)
Como você pode ver nas condições IF, eu uso o valor do tamanho que é o que quero dizer que a pergunta é estática. Estou assumindo que todos os tamanhos possíveis podem ser 32, 34, 36, 38.
Demonstração de trabalho @SQL Fiddle
Editar:Como estou dizendo desde o início, se os valores de tamanho são desconhecidos ou o domínio é grande, é melhor você adiar o trabalho de pivô no script do servidor (por exemplo, PHP), ainda assim você pode usar a seguinte consulta para processar no script:
SELECT
c.color as color,
s.size,
o.amount --Edit: added
FROM `colors` c
INNER JOIN `order` o
INNER JOIN `sizes` s
WHERE c.`id` = o.`color` and s.`id` = o.`size`
Veja como funciona @fiddle SQL .
