Não está claro exatamente o que você quer. Dados esses dados:
t_uid url title screen_name
1 http://google.com/ Google bob
2 http://google.com/ Google Search bob
3 http://google.com/ Google tom
que resultados você espera? Se você quiser:
http://www.google.com '???' 'bob,tom' 2
então você pode fazer um
SELECT DISTINCT
subconsulta para remover as duplicatas (que você colocaria no lugar de FROM twl_links
). Se você quiser
http://www.google.com '???' 'bob,tom' 3
então você pode fazer
GROUP_CONCAT(DISTINCT screen_name)
para conseguir isso. Observe que, em todos os casos, o título retornado é ambíguo (a menos que haja um mapeamento N:1 entre URL e título; ou seja, a menos que cada URL tenha apenas um título distinto)
Para sua informação, parece que você tem dados redundantes e difíceis de consultar como resultado da falta de normalização.